單軸轉(zhuǎn)臺主要由電機、編碼器、驅(qū)動器、空氣軸承、工作臺面和電控箱組成。工作臺面是轉(zhuǎn)臺的主體結(jié)構(gòu)，它由電機帶動旋轉(zhuǎn)，在空氣軸承的作用下，驅(qū)動器和編碼器控制電機做旋轉(zhuǎn)運動。

在轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中，主要有轉(zhuǎn)矩控制、速度控制和位置控制三種反饋控制。轉(zhuǎn)矩控制又稱電流控制，為控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，通過改變經(jīng)過力矩電機的電流大小，調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)矩大小，從而改變轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速；速度控制為控制系統(tǒng)的中環(huán)，速度環(huán)通過由位置控制調(diào)節(jié)后的輸出模擬量與經(jīng)驅(qū)動器解算的編碼器反饋的速度信號的差值進行調(diào)節(jié)控制；位置控制為控制系統(tǒng)的外環(huán)，位置環(huán)通過上位機給定的位置控制量與編碼器反饋的實際位置的差值來調(diào)節(jié)控制。軟件具備扁平化、操作簡單、可自動生成報表等優(yōu)點。