日前,《智慧高速公路建設指南》河北省地方標準公開征求意見,《指南》提出了基于主動控制、車路協同、協同式自動駕駛功能演進的3階段5等級智慧高速公路建設體系。《指南》結合我國智慧高速公路建設現狀和關鍵技術的研發進程,以數據深度挖掘和融合應用為核心,融合車-路-云-網-人,提出國內面向應用端的成體系、成套智慧高速技術方案。今邁科技
《指南》明確了各等級對應的技術特征與建設要求。基于不同等級智慧高速公路的建設特征,針對感知、控制、協同、管理、服務五個主要系統,明確了各等級對應的技術特征與建設要求。
《指南》規定了智慧高速公路的建設等級、總體架構和系統構成、建設要求、網級協同和測試要求,適用于新建高速公路,運營高速公路、改擴建高速公路可參照執行。
建設時序
智慧高速公路建設時序為初級階段、中級階段和高級階段。初級階段為主動控制智慧高速公路,中級階段為車路協同智慧高速公路,高級階段為協同式自動駕駛高速公路,見圖1。
智慧等級
智慧高速公路在系統構成、功能應用、多要素、多場景、特征上與常規高速公路的機電系統有著顯著區別。常規高速公路機電系統依托原有功能,對監控系統、收費系統、通信系統某一分項系統的升級改造不屬于智慧高速公路建設內容,將其定義為Z0級,便于與智慧高速公路等級區分.
智慧高速公路由低到高,分為Z1、Z2、Z3、Z4、Z5個等級,高等級智慧內容涵蓋低等級智慧內容。其中,Z1、Z2等級為智慧高速公路初級階段,Z3、Z4等級為智慧高速公路中級階段,Z5等級為智慧高速公路高級階段,具體劃分及特征見表1。
智慧高速公路建設時序和智慧等級對應關系見圖2。
總體架構
智慧高速公路總體架構以業務為主線,數據為核心,融合人車路云網,建設可持續迭代的感知、控制、協同、管理、服務五個核心子系統。子系統之間互為支撐、反饋、決策、呈現,循環交互。總體邏輯架構見圖3。
感知系統獲取數據,整合不同來源,提供各類分析所需的基礎數據。控制系統處理數據,給出交通管控所需的車速車道建議。協同系統分發數據,面向不同的駕駛者,提供不同的信息交互方式。管理系統維護數據,搭建云控平臺,既面向管理者提供決策分析能力又面向網聯車輛提供協同計算平臺。服務系統分析數據,面向交通參與者,提供豐富多樣的應用工具。
系統構成
智慧高速公路建設內容包括數字感知系統、主動控制系統、車路協同系統、交通管理系統、交通服務系統、全壽命資產管理系統、智慧隧道、智慧服務區和基礎支撐。
基礎支撐包括能源子系統、智慧照明子系統、運維子系統、北斗高精度定位、高精度地圖、融合通信網絡、網絡安全和預留預埋等,用于保障智慧高速公路感知、協同、控制、管理、服務系統各項功能實現。
測試要求
應用于智慧高速公路建設的硬件設備和軟件,應在本省進行功能測試、系統驗證,方能應用到工程建設中。新產品、新設備、新平臺等投入使用前,宜通過模擬仿真測試、測試區(場)測試和實際道路測試等綜合手段進行測試、驗證。軟硬件產品應與省內智慧高速項目平臺進行聯調聯測,應按照平臺標準修改軟件達到互聯互通。
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