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自動控制系統的主要組成部分
    為了完成人的眼、腦、手三個器官的任務，自動化裝置一般至少也應包括三個部分，分別來模擬人的眼、腦和手的功能，如圖6-2-2所示。自動控制系統的主要組成部分分別是：
    (1)測量元件與變送器  它的功能是測量液位并將液位的高低轉化為一種特定的、統一的輸出信號(如氣壓信號或電壓、電流信號等)。
    (2)自動控制器  它接受變送器送來的信號，與工藝需要保持的液位高度(即給定值)相比較得出偏差，并按照某種運算規律算出結果，然后將此結果用特定信號(氣壓或電流)發送出去。
(3)執行器  通常指控制閥，它與普通閥門的功能一樣，只不過它能自動地根據控制器送來的信號大小和方向自動地來改變閥門的開啟度。

    顯然，這套自動化裝置具有人工控制中操作人員的眼、腦、手的部分功能，因此，它能完成自動控制儲槽中液位高低的任務。
    (4)被控對象  在自動控制系統的組成中，除了必須具有上述的自動化裝置外，還必須具有控制裝置所控制和操縱的對象即生產設備。在自動控制系統中，將需要控制其工藝參數的生產設備或機器叫做被控對象，簡稱對象。圖6-2-2所示的液體儲槽就是這個液位控制系統的被控對象。化工生產中的各種塔器、反應器、換熱器、泵和壓縮機以及各種容器、儲槽都是常見的被控對象，甚至一段輸氣管道也可以是一個被控對象。在復雜的生產設備中，如精餾塔、吸收塔等，在一個設備上可能有好幾個控制系統。這時在確定被控對象時，就不一定是生產設備的整個裝置。譬如說，一個精餾塔，往往塔頂需要控制溫度、壓力等，塔底又需要控制溫度、塔釜液位等，有時中部還需要控制進料流量，在這種情況下，就只有塔的某一與控制有關的相應部分才是某一個控制系統的被控對象。例如，在討論進料流量的控制系統時，被控對象指的僅是進料管道及閥門等，而不是整個精餾塔本身。