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festo學(xué)會(huì)人類(lèi)的三維觀察能力  
在談到festo學(xué)會(huì)人類(lèi)的三維觀察能力之前，我們先來(lái)看看幾個(gè)問(wèn)題。人和機(jī)器人在未來(lái)將如何協(xié)作？自動(dòng)化技術(shù)如何解決水資源危機(jī)？電池自動(dòng)化生產(chǎn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)有何貢獻(xiàn)？如何理解生產(chǎn)中的人機(jī)物融合系統(tǒng)（CPS）？費(fèi)斯托一級(jí)代理將每周一次在“技術(shù)文章”欄目中審視當(dāng)前有關(guān)生產(chǎn)和自動(dòng)化技術(shù)未來(lái)發(fā)展的課題。自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)商的工程師、開(kāi)發(fā)人員和研究人員均夜以繼日地為應(yīng)對(duì)未來(lái)挑戰(zhàn)尋求解決方案——從人口結(jié)構(gòu)變化到資源保護(hù)、直至覆蓋的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并且兼顧客戶(hù)的個(gè)性化需求和整體趨勢(shì)。“技術(shù)文章”幫助您認(rèn)識(shí)festo世界，同時(shí)關(guān)注當(dāng)前社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和科學(xué)領(lǐng)域中的研發(fā)現(xiàn)狀。我們有時(shí)候會(huì)提出問(wèn)題，有時(shí)候會(huì)激勵(lì)您去思考。一切盡在費(fèi)斯托一級(jí)代理“技術(shù)文章”。  
每片餅干上是否有足夠的巧克力？組件位于傳送帶上的何處？所有水瓶是否灌裝充足？所有條形碼和數(shù)據(jù)矩陣代碼是否正確貼附并可讀取？“在自動(dòng)化生產(chǎn)中必須對(duì)眾多流程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和檢查。簡(jiǎn)單的質(zhì)量控制通常由具有數(shù)碼技術(shù)的2D攝像機(jī)承擔(dān)。通過(guò)其兩維檢測(cè)系統(tǒng)可對(duì)例如物品裂縫進(jìn)行感知。配套軟件將感知結(jié)果與模板進(jìn)行比較，由此可以檢測(cè)到偏差”，電氣自動(dòng)化功能產(chǎn)品ThorstenWanner說(shuō)道。

 
1）仿生搬運(yùn)助理學(xué)習(xí)三維觀察能力  
festo的研究人員目前正在聯(lián)合項(xiàng)目INSERO3D的框架內(nèi)對(duì)小型3D攝像機(jī)進(jìn)行研究，仿生抓取助手可以借此在空間中進(jìn)行自我定位。由此，仿生抓取助手可以例如避開(kāi)障礙物或?qū)崿F(xiàn)安全的人機(jī)互動(dòng)。  
INSERO3D項(xiàng)目的挑戰(zhàn)在于開(kāi)發(fā)小巧輕便的3D攝像機(jī)，因?yàn)榉律ト≈值恼w構(gòu)建十分輕巧。“通常的3D攝像機(jī)系統(tǒng)對(duì)于仿生技術(shù)操作助手應(yīng)用來(lái)說(shuō)過(guò)于龐大。festo的目標(biāo)在于開(kāi)發(fā)一套網(wǎng)球大小的輕量系統(tǒng)，以便可以輕松安裝在仿生抓取助手的前端，”INSERO3D項(xiàng)目DanielKersten說(shuō)道。  
2）3D攝像機(jī)在空間中進(jìn)行定位  
如果對(duì)一個(gè)物體進(jìn)行三維感應(yīng)并對(duì)其在空間中的狀態(tài)與位置進(jìn)行識(shí)別，則應(yīng)同時(shí)提供此物體的距離信息。3D圖像采集和處理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。這一功能的*重要性體現(xiàn)在技術(shù)輔助系統(tǒng)，如機(jī)器人手臂對(duì)于員工工作的輔助方面。Festo仿生抓取助手便是這樣的一套輔助系統(tǒng)。借助3D圖像采集和處理系統(tǒng)，仿生抓取助手可對(duì)其周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別與轉(zhuǎn)化。  
3D攝像機(jī)三維識(shí)別背后隱藏的技術(shù)源于生物體的視覺(jué)系統(tǒng)。兩套攝像機(jī)系統(tǒng)以一定間距進(jìn)行安裝并捕獲兩個(gè)圖像。配套軟件從兩個(gè)單獨(dú)的圖像及其重合部分中得出三維圖像，由此可以對(duì)物體的狀態(tài)和位置進(jìn)行確定。  
festo在項(xiàng)目中與斯圖加特微電子研究所、2EMechatronicsGmbH&Co.KG以及PilzGmbH&Co.KG共同合作。小型3D攝像機(jī)可以對(duì)服務(wù)型機(jī)器人在空間中的定位進(jìn)行支持并開(kāi)發(fā)人機(jī)交互領(lǐng)域的全新應(yīng)用。*原型將于2015年中期完成并進(jìn)行測(cè)試，盡請(qǐng)期待！