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FC-Medusa 瑞士BOTA機械臂六維力傳感器

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瑞士BOTA SYSTEMS
瑞士BOTA機械臂六維力傳感器具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務于機器人。經過一系列的設計優化,我們的傳感器具有較高的穩定過載值,穩定的抗沖擊性能,以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機器人開發的,旨在測量在惡劣環境下行走和奔跑時的地面反作用力。

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瑞士BOTA SYSTEMS致力于為企業與研究所提供*的傳感器技術,瑞士BOTA機械臂六維力傳感器具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務于機器人。


瑞士BOTA FC-Medusa六分力傳感器
參數:
量    程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):   200N,  500N,   5Nm, 5Nm
穩定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):   1000N, 2000N, 12Nm, 15Nm
無噪 聲 分辨率 (100Hz)* :   0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重                    量:   110g
尺              寸(DxL) :   48x 32mm;
通      訊     接     口:   USB,RS422,CANopen over EtherCAT
防     護      等     級:   防潮防水

有兩種通訊方式:串口通訊&EtherCAT

傳感器特點:
1、可忽略的溫度漂移
2、高魯棒性
3、噪聲低于0.01%F.S.
4、高達1000HZ的響應頻率
5、增強機器人的觸覺
6、精·密接觸力檢測
7、軌跡示教應用;高公差裝配
8、即插即用
FC-Rokubi瑞士BOTA機械臂六維力傳感器應用于:無人機、嵌入測量、精·密打磨、精·密裝配、協作設備



上海耐創測試技術有限公司

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